Os trabalhos desenvolvidos pela Rota Histórica das linhas de Torres, de que a Câmara Municipal de Mafra faz parte, co-financiados internacionalmente e com o apoio técnico da Direção Geral de Património Cultural e do Exército Português, possibilitaram a criação de uma rota turística de grande dimensão, que articula a descoberta do património e o conhecimento com especificidades locais de âmbito ambiental, museológico, gastronómico e desportivo.
No concelho de Mafra, é já extensa a lista de iniciativas, que passaram pela investigação arqueológica, o restauro monumental, a publicação de fontes e de estudos, a dinamização sociopedagógica de conteúdos relacionados com aquela temática, a classificação de património, a constituição de percursos turísticos devidamente sinalizados pelo concelho... Mafra dispõe, também, de dois centros interpretativos, instalados em locais emblemáticos do município e centros nevrálgicos da ação militar ocorrida durante a Guerra Peninsular.